Jenis pesawat udara ini membangkitkan gaya angkat dengan menggunakan baling-baling raksasa atau rotor. Pada Rotor terdapat sejumlah bilah yang berbentuk seperti aerofil. Ketika bilah-bilah ini berputar, muncul gaya angkat ke atas sehingga helikopter terangkat naik.

Pilot dapat menggerakan helikopter ke depan, kebelakang, dan berpindah dari satu sisi ke sisi lain dengan sedikit memiringkan bilah rotor dalam perputarannya.

Helikopter Melayang
Ketika sebuah helikopter melayang di udara, gaya angkat yang dihasilkan oleh rotor sama dengan gaya berat helikopter dan bekerja dalam arah yang berlawanan. Jenis pesawat udara lainnya, tidak dapat melayang seperti helikopter karena harus terus bergerak kedepan agar tetap dapat terbang.